原ABB首席科学家甘中学:我们要做”心灵手巧”的工业机器人【亚博官方入口】

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本文摘要:甘中学于1987年向美国康涅狄格州大学、机械工程博士学位、2002年回国前任美国ABB公司机器人研究中心主任兼任首席科学家。

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甘中学于1987年向美国康涅狄格州大学、机械工程博士学位、2002年回国前任美国ABB公司机器人研究中心主任兼任首席科学家。2003年回国发展,在职宁波市智能生产产业研究院院长,致力于发展带入人工智能的新型工业机器人。在最近召开的馀姚中国机器人峰会上,他从考虑学术和产业的角度,明确说明了工业机器人智能化的具体措施。以下是为大家整理的精华演说部分。

今天说的主题是发展灵巧的机器人,探索人机融合的智能生产模式。刚才听了几个报告,他们比我更擅长。我说的是宏观水平。

以前听说过机器人全过程的设计布局,非常简单。特别是对于有缝隙的机器人运动机构,做无缝隙的运动显然是很好的技术。我今天讲的重点是灵巧,接下来谈谈我的个人观点。今天,我将谈论三个方面,第一个发展灵巧的工业机器人。

发展灵巧的工业机器人现在是工业机器人,在中国浙江机器人交换是热潮,但现有的工业机器人需要交换工作,约为30-35%。还有70%左右的工作,现在的工业机器人还不能更换,为什么呢?因为现在的工业机器人,实质上是六轴的机械臂,其手是专用卡,灵活性和灵活性大幅度被允许。因此,要知道机器人像人一样柔软,需要适应环境不同的加工条件,首先需要灵活的手,同时需要人工智能的智慧。

因此,发展灵巧的双臂和机器人需要工业机器人的工作范围和工作多样性。我们工作的时候,之所以柔软,是因为我们有我们柔软的手,眼睛的视觉和我们的手的触觉,通过感觉偏差,纠正偏差。

为了实现灵巧的工业机器人,我们必须模仿人类,开展加工劳动的原理是我们用灵活的手拖工具,随时随地利用我们的视觉和力感误差,通过大脑的对策系统,接受控制命令,纠正误差,超过我们加工工件的拒绝。因此,用王阳明的话说,知行一体化。工业机器人确实要构建最基本的智能,首先要构建从感觉到系统、校正、继续执行的大型智能循环对系统的过程。那么,双臂机器人需要双手释放,因此减少了加工中的柔软性和多样性。

灵巧的机器人是智能终端,这里有两个系统,第一个系统是我们从工具之间误差的感觉和系统。这是一个,我叫智能循环。另一个我们在操作者的机器人中,根据机器人的工作状态,开展系统,动态校正我们控制的参数,构成手臂的填充运动。

这是另一种,我们称为填充运动。如果这两个系统两个系统,我们将构建人的智慧和机器人控制之间的人机融合。因此,构成手脑闭环是机器人确实需要智能的最基本条件。

灵巧的机器人是智能管理平台的第二件事,现在的机器人敲打卡片展开6个维度的运动计划,这个计划相当不允许。我们在做加工工作的时候,因为有非常丰富的多维度,所以为了实现将来的这个机器人,必须控制手的这个维度和手臂的控制,构筑机器人的柔软性。刚才,我们确实在构建机器人的时候,不仅是运动计划,还是技术流程,根据技术完成了整体的运动计划。

根据工艺流程,物流和信息流程,这三流的融合确实需要机器人完成原始动作。那么,对于机器人来说,现在的机器人是单臂。我们的人是两只胳膊。

随着机器人的发展,我们发展了多臂,两臂不同,根据你的工具运动,这两臂可以做短、宽、简单、简单、三臂、四臂,这是我们对未来机器人的想法。灵巧的机器人在智能决策中心的同时,今后我们的机器人不仅要继续执行工具,还要继续执行终端,将来我们的机器人要有管理智能、决策智能。也就是说,机器人本身既是智能终端,也是管理中心,也是决策中心。

但是,处理自己的运动,处理技术中间与其他机器人合作的问题的同时,本技术需要再次发生整条生产线的问题,决定系统的云脑平台,进行临床、处理和控制。这是我谈论的第一个问题。如果我们想扩大工业机器人的范围和多样性,我们将来必须根据它的过程发展双臂和多臂的机器人。扩大人机融合新模式的第二个问题,扩大人机融合新模式。

首先,这是什么概念?据说我们现在的智能是流水,这样的最初的发明者是从亨利福特把简单的人工建设汽车的劳动分解成非常简单的单一劳动,构成流水生产线,每个人都有智能。自动流水线的发明者大大简化了流程,这导致了汽车从过去老爷车变成的大众车。这是生产方式的变化,但随着历史的发展,人们对这种个性化的市场需求,对生产的个性化灵活性的拒绝更低。

现在的工厂生产已经不是批量生产了。那么,这条流水式生产线已经不适应环境个性化生产的发展。

因此,如果你想使用前一个机器人或一个机器,你需要建立一个个性化的生产,你应该改变当前装配线的生产方式。那么,如何开展变革呢?特斯拉看到建设新能源汽车,开展了变革,从过去的线性方式变成了环形加工。只是,我在中间敲机器人,这个机器人可以单臂、多臂,几乎同时开展运动,一个已经完成,利用环型(?)的生产线解决了非常简单的生产线缺点,减少了个性化,减少了柔软性,同时提高了劳动效率。因此,根据这一点,我们有一个创业者喜欢的万能生产平台。

我给大家拍录像。这是组装电路版的过程,很多创业者说想要工作台,什么都能做。今天可以做电路板,明天可以做玩具。

我该怎么办?这这样双手的东西,一只手对技术的多样性,一只手对工件,扩大了人的加工、星的空间。而且,其运动可以左右上下。那么,拥有这种双臂的工业机器人可以为创业者获得个性化的柔性加工港。

这是第一种方法。第二种方法是现在的自动生产线,我们做过工业的人告诉我们,一般的加工工业,最中间是最核心的加工,你的车床是加工、切割,大量的前处理和后处理是很多人在这里做的,为什么?这项工作柔软,简单,机器不能分担,使用双臂机器人,可以在我们面前开环形岛,展开处理。

然后,后处理也有环形岛处理,中小企业有核心单元和前处理单元和后处理单元,三个机器人或两个机器人可以处理基本生产线。这种个性化生产线限于中小企业。这是注射成型机,然后磨光,磨光。

前面是材料,可选装备在上面,注射成型机有两台机器。另一个是,我们像高铁一样,几乎不能个性化,需要大规模的定制。

如何定制规模化?我们有双臂、多臂机器人,大大简化了规模化的定制线。这是一个规模化的智能生产现场,通过多臂机器人和多机位,有些无人机构建设物流。这样结构了一个立体化的智能车间,一方面是自动线,我的物流根据环形,根据立体体面的定位和立体无人机进行合作,延长了车间的空间、物流和时间。这样可以开展规模化车间设计。

举个例子,这是我们定制的高速铁路车内装备。现在高速铁路的车装备非常不可能,车箱300人16天,所有的灯都可以安全。现在大家都能看到。我们使用了这种双臂机器人福玻璃。

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过去,安多臂有两个人,一个人敲玻璃,然后用螺螺钉,另一个材料的传输,现在这辆车可以传输材料。三条胳膊,既是物流线,也是两个工人合体的工作线。因此,当我们到了个性化生产的时代,我们必须改变现有的亨利福特生产模式,我们必须通过环形、立体、环形加工岛的方式,构筑灵活的自动化。

长期以来,关于自动化CMS做了很多工作,过去没有构筑,第一是没有像现在的信息网络这样的网络开展,同时过去的柔软性,杨家争论在单独的工作范围内,这样的构筑被允许。但是,如果以前的工作有价值的话,我们可以实现新的机器人,以新的思维方式自动化结构,未来的个性化生产现场、柔性单元、单行化生产的智能工厂。

基于智能空间的人机融合,我刚才谈到了用这种人机融合的方法加工。因为我还在行业,但这种思想也能延伸到我们人机融合的智慧生活。今天上午大家都看到了,会上的机器人倒酒,是田老挝。

因为是工业机器人。我们可以做一个非常灵活的家庭机器人。

在这里,我想说的是,当然,我是工业机器人,从工业机器人的角度来看,我们现在做的这个服务机器人,基本上不认识人,唱歌,教孩子自学,原因是什么?人与机器交流时,确保其安全性、舒适性,目前技术尚未完成。因此,我个人的观点,确实想让机器人离开家,离开成千上万的家庭,必须人认识的技术意味着安全性,意味着舒适性,意味着对人的友好关系。

我们可以这样做。因此,我们认为必须夹住的运动必须做好。

这是我们做到的。当然,我们做的十分初级。

此外,一旦我们有机器人、无人驾驶汽车和无人驾驶飞行器,我们的物理空间仍然是非常简单的物理空间,而是传感器和信息传输的智能空间。我们一定要把这个智能空间,先做好格局。在这个智能空间中,我们的传感器不会大幅度减少,相关的冲击,不安全性也不会大幅度减少。因此,我们在实现智能家庭和智能生活时,不仅要控制机器人自身,还要构筑智能空间。

那么,我刚才刚说,如果我们需要良好的结构智能空间。有智能家电,有空调,有冰箱,都是特殊传感器。每个人都是智能体来获取信息。因此,在这种技术上,我们必须结构智能空间,然后放入机器人,机器人和人在智能空间中联合交流和对话,不会产生更好的安全舒适氛围。

我相信未来是人机融合的时代。由于人机的发展,尤其是机器人和人的伴侣,这个时代对传感器的拒绝,大大提高了互联网的拒绝,机器人时代使我们的生活更加舒适,使我们的生活更加有趣,机器人替代者做了非常简单的重复工作,机器人替代我们做了危险性、不能做的工作。这时,许多人会想起一个问题。

机器人能做到这些事情后,人们会做什么?有些人不会失业。我指出计算机的频繁出现也不会失业。个人机器人的频繁出现也会失业。

我们放弃了非常简单的重复劳动,取而代之的是我们感兴趣的工作,我们不想做培训工作,我们有创造力的工作。所以,我指出工业机器人时代是幸福的,一起努力吧。

非常感谢你。总结:甘中学作为前美国ABB公司的机器人研究中心主任兼任首席科学家,演讲时主题具体,思路清晰,语言非常简单,展示了他眼中工业机器人智能的可持续执行方式——发展心灵手巧的多臂机器人。然后,根据这个聪明的多臂机器人,构建有序的智能管理平台,最后完善到智能决策中心。

这些理论看起来非常简单易懂,但在系统明确提出工业机器人智能化的过程之前,很多人仍然对工业机器人停留在自动化设备的理解中,指出以前的工业机器人太笨拙,很单调,不应该被称为机器人,至少被称为一种设备。现在有人想把工业机器人像服务机器人一样使用智能大脑武装。

我们必须推荐双手喜欢工业机器人,重新加入这种灵魂的智能趋势。原始文章允许禁止发布。下一篇文章发表了注意事项。

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